社团简介

新疆工程学院机械设计创新协会成立于2005年6月，自本社团成立以来，始终坚持以"追求真知、锐意创新、奋发向上、积极进取、民汉一家、共创佳绩”为宗旨,为大学生提供一个机械设计创新、学术思想讨论和自我能力展现的平台,让每位会员在创新思维的熏陶下，更好地发挥自己的潜能、提高自己的综合能力。

在校院老师的领导下，在校团联会及兄弟社团的帮助下，本协会成功主办和协办了一系列有影响力的活动，在不断的改良与进步中，我们逐渐形成了自己的特色项目，如：头脑风暴、慧鱼模型培训、答辩模拟等一系列活动。在不断努力中逐渐打造出机械创新研究的品牌，并多次荣获学院的”精品社团”的称号。

社团荣誉

机械创新设计协会自创办以来成绩显著，协会成员多次代表学校参加“机械创新设计大赛”“挑战杯”等省级和国家级的重大赛事并获得优异成绩，部分作品成功申请国家专利。我们将继续向着发掘和培养我校同学的创新能力、培养复合型人才、提高我校学术科技创新活动的层次和水平的目标而努力，实现创新构想到实际设计过程，最大限度的为同学们提供展现自己机械创新才华的舞台。

社团在2014年荣获“邓小平科技创新团队”荣誉称号，是新疆第一个荣获该项荣誉称号的大学社团。

截止2016年，社团获得省级以上奖项五十余项，获奖学生一百多人，获得优秀指导老师称号教师十几人。为学院的发展，社团的扩大，自身的提高做出了长远而巨大的贡献。

在近两年来，社团成员秉持着追求真知、锐意创新、奋发向上、积极进取、民汉一家、共创佳绩”的宗旨，不断努力发展，积极进取学习。在3D大赛、第十六届全疆“挑战杯”、第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国总决赛等比赛中都获得了骄人的成绩。

科技成果

全自动智能酸马奶机：

酸马奶(俗称合木子)是新疆及周边国家人们最喜爱的饮品之一。是由马奶经过发酵酿制而成，有生津开胃，促进肠胃消化的功能，存在很高医用价值和营养价值。但传统的酸马奶的制作方法过程复杂，生产工具落后、生产效率低。因此我们提出了全自动智能酸马奶机。工作时原理是，主控器控制电动机转动，带动传送带、主动轴。曲柄等运动，进而带动捶打装置上下往复运动，对酸马奶进行捶打;同时温度控制器控制加热装置以适宜的温度对酸马奶进行加热，在保证质量的前提下降低了劳动强度，提高生产效率。且可通过调节发酵时间、温度、捶打速度等来调节酸马奶口味。

智能石榴脱籽机：

目前市面上的大型石榴脱籽机，存在脱籽时对石榴籽损坏率高，石榴籽皮分离效果差的问题;小型石榴脱籽机械处于市场空白。因此，我们设计了一种能快速分离石榴籽皮，并确保石榴籽完整率的小型智能石榴脱籽机，使石榴脱籽走向智能化、全自动化和高效化。本作品主要由仿形切割刀具、机械手吸盘、注气装置、电机组件装置和内气垫装置等五个部分组成。机械手吸盘吸附固定石榴，注气装置充气，冲散石榴内部结构，仿形切割刀具进行石榴切皮，通过电机组件装置高速旋转产生的离心力将石榴籽甩出，内气垫装置对甩出的石榴籽进行缓冲保护。组成部件中，机械手吸盘的伸缩量和吸盘吸力可根据石榴的大小进行智能化调节,仿形切割刀具的切割深度和电机转速产生离心力的大小也可实现智能化控制，使石榴的脱籽走向智能化，各部件的组合使用实现了石榴脱籽机的全自动化的工作。智能石榴脱籽机的出现填补了我国小型石榴脱籽机市场的空白，通过智能化和全自动化的方式解决了现有石榴脱籽装置籽皮分离效果差、对石榴籽损坏率高的问题。

激光除锈机器人：

在与金属使用密切相关的行业，如金属生产、各类机械装备制造、钢结构制造等领域，金属锈蚀层、氧化物、油污、油漆等污染物的去除和清洁-直是人们极为关注的问题。如不及时清理可能会出现重大工业事故。新疆是全国重要的能源通道与原油及成品油储备基地，自治区内建有大量原油储备库，油气储罐是主要的存储装置，其中每年的除锈工作必不可少，根据这一重大需求，星火团队构造一种激光除锈爬壁机器人，它能在钢铁上自由移动，并携带激光清洗装置清理铁锈，同时也可以搭载其它装置，实现探测、检验等功能，这样就达成了用机械代替人工的目的，能极大提高工作效率，并提高了安全性。

全自动扫雪机器人：

我国北方地区冬季具有下雪周期长、地面积雪层厚的特点，每逢冬天下雪季都需要花费大量的人力物力清扫路面积雪。我国的除雪机械起步发展较晚，市场上现有的大型推雪车应用范围小、小型扫雪机工作效率低浪费人力物力。因此，我们设计了一种全自动扫雪机器人。本作品主要包括控制系统、行走系统、敛雪系统3个部分。控制系统由12个主要单元组成，运用基于单片机的PID算法控制实现对扫雪机器人全自动路线规划和导航扫雪,采用网络RTK实时差分定位，实现扫雪机器人5个厘米以内的高精度定位;行走系统运用履带式的行进方式，使扫雪机器人的防滑效果和越障能力得到明显的提升;敛雪系统由外部敛雪装置、内部除雪转筒、喷雪口、无刷电机四个部分组成。机器人在行进过程中，敛雪装置收拢积雪，通过电机高速旋转带动除雪滚筒的同步转动，将收集的积雪从喷雪口喷出，完成扫雪工作。本作品在小型扫雪机械设计领域具有创新型性设计发展。